視覺引導(dǎo)與定位是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域中廣泛存在的問題。對(duì)于工作在自動(dòng)化生產(chǎn)線上的工業(yè)機(jī)器人來說，其完成最多的一類操作是”抓取——放置“動(dòng)作，為了完成這類操作，對(duì)被操作物體定位信息的獲取是必要的，首先機(jī)器人抓取必須知道物體被操作作前的位置，其次是必須知道物體被操作后的目標(biāo)位置，以保證機(jī)器人準(zhǔn)確地完成任務(wù)。 在大部分地工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)合中，機(jī)器人只是按照固定地程序進(jìn)行操作的，物體是初始位置和終止位置是事先規(guī)定好的，為了高質(zhì)量的作業(yè)，就要求生產(chǎn)線相對(duì)固定，定位精度高，...
2022-02-26 16:20:36
